Se puede borrar registros desde el color control? Ya que la memoria está llena y no registra datos

No, no se puede.
La memoria interna se auto-reescribe cuando está llena.
Si quieres, puedes poner una tarjeta microSD para almacenar más datos (aproximadamente, se almacenan 25MB/mes), pero no se podrán leer más de 200 MB a través de VRM.