Hallo, vielen Dank für eure Antworten.
Inzwischen habe ich eine Lösung gefunden:
Beide Geräte, also MultiPlus2 und MultiRS müssen als VE.Can-Geräte die Geräteinstanz 0 haben.
Also in der RemoteConsole unter Dienste > VE.Can port > Geräte:
für beide die Instanz “Gerät# 0” setzen, dann klappt die Kommunikation zwischen den beiden.